Kit robot mobile – Tartaruga 2WD

Piccola piattaforma robotica di alluminio, in kit, per costruire un robot mobile 2WD a forma di Tartaruga (elettronica non inclusa).
Il kit include tutte le parti meccaniche (due motori di trazione, ruote e ruotino posteriore, telaio e tutta la bulloneria) necessarie per assemblare il veicolo mobile 2WD (a 2 ruote motrici).
Il kit è ampiamente usato come piattaforma di sviluppo di robot mobili in cui Arduino funge da controller.Ovviamente si possono usare anche altri modelli di controllori.
Non sono inclusi schede di controllo e/o sensori: è il complemento ideale per chi possiede già una scheda controller (Arduino, Raspberry Pi, ecc.) e vuole realizzare un veicolo mobile robotizzato.

Per rendere operativo il robot mobile, oltre ad una scheda Arduino (o simile) potrebbe essere necessaria anche una scheda driver per pilotare i motori.

Specifiche principali:

– Piattaforma low-cost per realizzare robot mobili, basati su Arduino (e non solo)
– Guida differenziale (2 motori)
– Ruotino a sfera incluso
– Scocca completa di hardware di montaggio
– Dimensioni: 170mm (diametro)
– Peso: 445g

Specifiche dei motori:

– Rapporto di trasmissione 1:120
– Velocità senza carico (3V): 100RPM
– Velocità senza carico (6V): 200RPM
– Corrente senza carico (3V): 60mA
– Corrente senza carico (6V): 71mA
– Corrente di stallo (3V): 260mA
– Corrente di stallo (6V): 470mA
– Coppia (3V): 1.2Kgcm
– Coppia (6V): 1.92Kgcm
– Dimensioni: 55mm x 48.3mm x 23mm
– Peso: 45g