Zumo Robot per Arduino, v1.2 (assemblato con motore 75:1 HP)

Il robot Zumo è una piattaforma basso-profilo cingolata destinata ad essere utilizzata con un Arduino ( o dispositivo compatibile, come ad esempio un A-Star 32U4 Prime) come controller principale. Misura meno di 10cm per lato e pesa circa 300 g con Arduino UNO e batterie (165 g senza, come viene spedito), quindi è abbastanza piccolo e abbastanza leggero per qualificarsi alle competizioni Mini-Sumo. Zumo utilzza due micro motoriduttori 75:1 HP in metallo che offrono molta coppia e una velocità di circa 60 cm/s, il che rende questo robot molto più agile rispetto a molti concorrenti pur mantenendo un livello di controllo eccellente.
Il robot include anche una lama in acciaio inossidabile 0.036-thick sumo tagliata a laser e montata sulla aprte anterioredel telaio per spingere in giro oggettio altri robot e un sensore di riflesso montato lungo il bordo anteriore (dietro la lama di Sumo) che consente a Zumo di rilevare linee di guida a terra o ostacioli in modo tale da evitarli.

La scheda di controllo Zumo è essenzialmente uno shield per le schede A-Star 32U4 Prime, Arduino UNO e Arduino Leonardo, ognuna delle quali può essere inserita direttamente nel pin connettore maschio dello shield (non compatibile con Arduino UNO). Lo shield include: un buzzer per la riproduzione di suoni semplici e musica, un pulsante utente, un accellerometro a 3 assi, una bussola e un giroscopio per rilevare impatti e per monitorare l’orientamento.